造起重機(jī)設(shè)備行走跑偏的原因有哪些？從整個行走液壓系統(tǒng)來看，馬達(dá)、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，故障率由高至低的順序?yàn)轳R達(dá)、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進(jìn)行分析。 

    馬達(dá)的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達(dá)內(nèi)泄量大，容積效率降低，將會造成右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達(dá)，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達(dá)的故障。為證實(shí)這個判定，將右側(cè)馬達(dá)的泄油口打開，做行走試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖纾C明內(nèi)泄量正常，可確認(rèn)馬達(dá)沒有故障。

    操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達(dá)的液壓油流量小而造成跑偏。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個獨(dú)立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個出油口調(diào)換，若是出現(xiàn)后退跑偏、前進(jìn)時不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障。調(diào)換后試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)依然是前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。 

    主閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統(tǒng)不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進(jìn)和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，因此可判定主閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調(diào)換一下管路，將控制左馬達(dá)的主閥出油口接到右馬達(dá)，控制右馬達(dá)的主閥出油口接到左馬達(dá)，若主閥有問題，跑偏方向?qū)⒏淖儯凶咴囼?yàn)后故障現(xiàn)象沒有變化，可證明主閥并無問題。 
  制動閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，經(jīng)判定閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內(nèi)節(jié)流口堵塞導(dǎo)致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴(yán)重。
為此，在左、右主閥的進(jìn)油口（P口）各接一測壓表做行走試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)后退時左、右壓力基本一樣。但前進(jìn)時若是小油門，左、右壓力相差不大；若是大油門，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動閥控制前進(jìn)方向的閥芯動作不到位，通油不暢。小油門時液壓油流量小，壓力和流量損失較小，大油門時的壓力和流量損失較大，故而造成前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重的故障現(xiàn)象。 
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